Em tempos remotos denominada “Largo da Inconfidência”, posteriormente recebeu a o nome de Praça 17 de Abril, cuja data não conseguiu-se descobrir a origem. Com a morte do Capitão de Mar e Guerra Dr. Alberto Carlos da Rocha em 1949, recebeu então seu nome, visto que foi morador no logradouro e pessoa de relevante destaque na sociedade local.
Possuía ao seu redor belíssimos casarões coloniais, que não resistiram ao tempo. Seus mais antigos moradores foram Vasco de Lemos Horta,  Domingos Cândido Correia de Almeida, dentre outros.
Suas construções mais antigas ainda remanescentes são a casa que foi residência de Alexandre Correia de Almeida (Doca), que data de 1916 e abrigou a primeira agência do Banco da Lavoura, o casarão pertencente à família Coelho, e o próprio casarão, que interditado se encontra, onde residiu o Dr. Alberto Rocha. Das construções do passado recente, permanecem de pé a residência que foi do ex-prefeito Dr. Joaquim Maciel Didier, além do Edifício Barouch.